So reduzieren Sie den Produktionsfehler des Spritzgießmaschinenmanipulators

Viele Maschinenhersteller entscheiden sich mittlerweile für den Einsatz von Manipulatoren für Spritzgießmaschinen als Hauptproduktionsmethode. Der Einsatz automatisierter Roboter in der Produktion kann jedoch die Produktionseffizienz und Produktqualität der Produkte verbessern sowie die Produktionskosten der Produkte und des Spritzgießens in der Produktion senken. Ob der Maschinenmanipulator genau arbeiten kann, ist tatsächlich ein dreidimensionales Raumpositionierungsproblem, das eine Kombination aus mehreren Linienmengen- und Winkelmengenpositionierungen darstellt. In vielen einfacheren Fällen kann eine einzelne Größe dominant sein. Die Faktoren, die den Positionierungsfehler einer einzelnen Linie oder eines Winkelbetrags beeinflussen, sind folgende:
1. Positionierungsmethode - Verschiedene Positionierungsmethoden haben unterschiedliche Einflussfaktoren. Wenn der mechanische Anschlag positioniert ist, hängt die Positionierungsgenauigkeit von der Steifigkeit des Blocks und der Geschwindigkeit ab, mit der der Block anliegt.
2. Positioniergeschwindigkeit – Die Positioniergeschwindigkeit hat großen Einfluss auf die Positioniergenauigkeit. Dies liegt daran, dass die Energie der beweglichen Teile, die abgeführt werden muss, bei unterschiedlicher Stellgeschwindigkeit unterschiedlich ist. Um den Positionierungsfehler zu reduzieren, sollte im Allgemeinen die Positionierungsgeschwindigkeit angemessen gesteuert werden, z. B. durch Verbesserung der Dämpfungsleistung und der Puffereffizienz der Puffervorrichtung sowie durch Steuerung des Antriebssystems, um die beweglichen Teile rechtzeitig zu verlangsamen.
3. Genauigkeit – Die Fertigungspräzision des Manipulators und die Genauigkeit der Installationsgeschwindigkeit haben einen direkten Einfluss auf die Positionierungsgenauigkeit.
4. Steifigkeit – Wenn die strukturelle Steifigkeit und Kontaktsteifigkeit des Manipulators selbst gering sind, ist die Positionierungsgenauigkeit aufgrund der leichten Vibration im Allgemeinen gering.
5. Gewicht des beweglichen Teils – Das Gewicht des beweglichen Teils umfasst das Gewicht des Roboters selbst und das Gewicht des zu greifenden Objekts. Die Gewichtsänderung der beweglichen Teile hat großen Einfluss auf die Positioniergenauigkeit. Wenn das Gewicht des beweglichen Elements zunimmt, verringert sich im Allgemeinen die Positionierungsgenauigkeit. Daher ist es nicht nur notwendig, das Gewicht der beweglichen Teile selbst zu reduzieren, sondern auch den Einfluss der Gewichtsveränderung während der Arbeit zu berücksichtigen.
6. Antriebsquelle – hydraulische und pneumatische Druckschwankungen sowie Spannungs-, Öltemperatur- und Temperaturschwankungen wirken sich auf die Wiederholgenauigkeit des Roboters aus. Daher werden die notwendigen Maßnahmen zur Spannungsregulierung und Öltemperaturanpassung ergriffen. Wenn der Akkumulator zur Stabilisierung des Öldrucks verwendet wird, wird die Heizung oder der Kühler zur Steuerung der Öltemperatur verwendet. Bei niedriger Drehzahl dient das temperatur- und druckkompensierte Stromregelventil zur Regelung.
7. Steuerungssystem – Die Positionssteuerungsgenauigkeit der Schaltersteuerung, der elektrohydraulischen Proportionalsteuerung und der Servosteuerung ist unterschiedlich. Dies ist nicht nur auf die unterschiedliche Genauigkeit und Empfindlichkeit der verschiedenen Bedienelemente zurückzuführen, sondern auch auf das Vorhandensein oder Fehlen von Positionsrückmeldegeräten.